Lo Studio vanta competenze trasversali e multidisciplinari, che si estendono, cioè, a diverse branche del diritto. I settori di cui si occupa in misura prevalente sono il diritto commerciale, fallimentare, penale e di famiglia con riferimento ai quali viene prestata assistenza giudiziale e stragiudiziale a privati e imprese (a Firenze come altrove).
In veste di avvocato familiarista, l'Avv. Urciuolo interviene non solo nella soluzione di crisi coniugali o nella cd. fase patologica delle relazioni familiari, ma anche nella stipula di contratti di convivenza, accordi prematrimoniali o per la scelta tra regime di comunione o separazione legale dei beni tra i coniugi; in materia commerciale, assiste i clienti per la costituzione di nuove imprese o società, per tutto ciò che riguarda la contrattualistica e fino alle eventuali situazioni di crisi, occupandosi, in particolare, della fase pre-fallimentare e delle diverse procedure concorsuali; in campo penale, assume la difesa sia delle persone accusate di aver commesso un reato,sia delle parti lese in relazione a reati di tipo fallimentare e tributario.